《武经总要》是一本宋代编撰的军事百科类书籍，主要是给体制内军事将领看的兵书，为什么叫【百科类】，因为这本书从将领考核到军史地理再到排兵布阵军事训练武器装备都有涉及。

从这本书可以看出宋朝以前的许多名将的江湖地位，首先第一卷《选将》里是这样写的：

择将之道，惟审其才之可用也，不以远而遗，不以贱而弃，不以诈而疏，不以罪而废。故管仲射钩，齐威公任之以霸；孟明三败，秦缪公赦之以胜；穰苴拔于寒微，吴起用于羁旅；张仪之游荡，乐毅之疏贱，孙武之瓦合，白起之世旧，韩信之懦怯，黥布之徒隶；卫青人奴，去病假子；诸葛亮不亲戎服，杜预不便鞍马；谢艾以参军摧石虏，邓禹以文学扶汉业；李靖用于罪累，李收于降附：是岂以形貌阀阅计其间哉？而庸人论将，常视于勇。夫勇者，才之偏尔，未必无害。盖勇必轻斗，未见所以必取胜之道也。——《选将第一》

当然，这段话的重点不是说诸葛亮的江湖地位在宋朝就已经和管仲、吴起、孙武、白起、韩信卫青、李靖一个级别了。

重点是后面那句：【而庸人论将，常视于勇。夫勇者，才之偏尔，未必无害。盖勇必轻斗，未见所以必取胜之道也。】

《武经总要》一书集中体现诸葛亮江湖地位的是《阵法》篇。

书中历数宋代以前阵法源流：

古阵法图籍皆六，旧记所传《风后握奇图》云：“初受之于玄女，佐黄帝破蚩尤于涿鹿。”其文本三百六十字，镇名而己。其后太公又增镇之。汉武帝令丞相公孙弘敷演其义，授霍光，常习八阵于长乐馆，而辅少主，以令天下。史称诸葛亮推演八阵图，得其新意。今夔州之南北岸，沙中累石，为八阵形势。凡八行，行相去二丈。桓温伐蜀，路繇之僚佐观之，无能知者，视之曰：“此常山蛇势也。”晋马隆征西羌，依八阵法且战且行，诛斩万计，遂复凉州。以此论之，公孙弘既已讨论，诸葛亮又能推演，桓温知其率然，其后马隆依以破敌，则八阵之用无废矣。
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方阵图乃黄帝五行之金阵，于卦属兑宫，于五音属商，为白兽，则孙子之方阵，吴起之车箱阵，诸葛亮之同当阵，以其行伍洞彻而相当也。
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圆阵图者，黄帝五行之土阵，于卦属艮宫，于五音属宫，为勾陈，则孙子之圆阵，吴起之车阵，诸葛亮之中黄阵，以居其中位者土也。
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牝阵图，昔黄帝五行之水阵，于卦属坎宫，于五音属羽，为玄武，则孙子之牝阵，吴起之曲阵，诸葛亮之龙腾阵，以其曲屈如龙腾也。或名却月阵。宋武帝多用此。
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牡阵图者，乃黄帝五行之火阵，于卦属离宫，于五音属徵，为朱雀，太公名鸟云阵，则孙子之牡阵，吴起之锐阵，诸葛亮之鸟翔阵，以其轻锐如鸟飞翔也。
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冲方阵者，乃黄帝五行之木阵，于卦属震宫，于五音属角，为青龙，则孙子之冲方阵，吴起之直阵，诸葛亮之折冲阵，以其直前折冲于敌。
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车轮阵图，昔太公三才之地阵，于卦属坤宫，则孙子之车轮阵，吴起之衡阵，诸葛亮之握机阵，以其进止机巧为名。
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罘阵图，昔太公三才之人阵，一曰飞翼阵，于卦属巽宫，则孙子之罘阵，吴起之卦阵，诸葛亮之名虎（或作禽）翼，以其游骑两傍而舒翼也。或名鱼丽阵，又曰鱼贯阵。《左传》曰：“原繁、高渠弥以中军奉郑公为鱼丽之阵。”则此也。
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雁行阵者，乃太公三才之天阵，于卦属干宫，则孙子之雁行阵，吴起之鹅鹳阵，诸葛亮之衡阵，以其连接如秤衡也。《左传》曰：“郑翩愿为鹳，其御愿为鹅。”是也。
《古阵法叙》

古代八阵，源起黄帝，春秋时发扬光大者是孙武，战国时得其精髓者是吴起，到了两汉，汉武帝之后，头牌大佬就是诸葛亮了。

这还没完呢，宋朝自己也有固定编制的“八阵法”，宋军军阵战斗力很强，能以少击众，故辽夏军中有“成列不战”一说。而宋军自己的八阵法中，也有六个是传承自诸葛亮时代的古阵法。

本朝八阵法法曰：八阵者，盖本裴绪新令方、圆、牝、牡、冲方、罘、车轮、雁行之名也。
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牝阵，即黄帝五行之水阵，孙子之牝阵，吴起之曲阵，诸葛亮之龙腾，刘豫之却月也。
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牡阵，即黄帝五行之火阵，孙子之牡阵，吴起之锐阵，诸葛亮之鸟翔。
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冲方阵，即五行之木阵，孙子之冲方，吴起之直阵，诸葛亮之折冲也。
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车轮阵，即太公三才之地阵，孙子之车轮阵，吴起之冲阵，诸葛亮之握机也。
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罘阵，即太公三才之人阵，孙子之罘，吴起之卦阵，诸葛亮之虎翼，《左传》之鱼丽也。
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雁行阵，即太公三才之天阵，孙子之雁行，吴起之鹅鹳，诸葛亮之冲阵也。
《阵法总说》

可能说到这很多人还没感触，我来启发启发各位：【牛顿】定理！【高斯】函数！【哥德巴赫】猜想！

简而言之，诸葛亮之所以可以毫无争议地在武庙十哲里保有一席之地，就是因为他是中国古典军事发展史上绕不开的人物。